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北京发布首批5张T4级别自动驾驶路测牌照

2019-07-02 14:07:10  来源:IT之家

今天,北京市自动驾驶测试管理联席小组发布了首批T4级别的自动驾驶道路测试牌照,总计5张,全部被百度Apollo获得。据了解,T4是北京市迄今为止颁发的最高级别自动驾驶测试牌照,获得T4牌照意味着自动驾驶汽车具备了在复杂城市道路自动驾驶的能力,其复杂程度远远超过了T3级别所需应对的路况。

与T3相比,T4是北京市自动驾驶高技术水平的体现,是北京市务实推进自动驾驶的核心举措,也是对行业安全性设置不同门槛的重要方式。T4比T3即便是同样的专项测试项目也增加了场景复杂度。比如面向运行测试的专项内容,为探索产业运行测试做准备。T4技术标准要求能够通过隧道、学校等区域,应对行人违章通行、施工路段绕行等复杂场景,车辆还要准确识别多种交通要素如潮汐车道、可变导向车道、路口左转待转、临时红绿灯等特殊交通标志、标线和信号灯,并可以正确实现无障碍通行。车辆还要具备超车能力,并具备坡路行驶,具备坡道停车和起步能力,误差要严格小于15cm。不仅如此,在停车入库和侧方停车等泊车能力也需进行考核,车辆需要应对车库内行人和障碍物识别等细节场景。

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