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智障的扫地机 现在智商到底几岁?

2019-09-06 09:33:48  来源:太平洋电脑网

在网上有一个争论已久的话题:到底是科技进步使人懒惰,还是懒惰使科技进步?可能没人能给出准确答案。不过这次不争论这个话题,而是讨论一下科技与懒惰的结晶之一:扫地机器人。

吸尘器已经有上百年的历史,相信大家都比较熟悉,即使没有用过,在电视剧、电影、广告里面也见过。而作为吸尘器的同类,似乎扫地机器人最近几年才开始出现,还是一个新奇玩意儿。事实是这样吗?NoNoNo~,扫地机器人其实是个90后,今年已经22岁了。

扫地机器人发展史

诞生:初期探索

1997年,第一代扫地机器人出生于瑞典,由专业家电制造商伊莱克斯三叶虫研发生产。也正是这个原因,扫地机器人在欧美国家发展很早,认知率和普及率自然也比国内要高很多。

不过,第一代扫地机器人非常笨重难用,没有真正意义上的导航技术,仅仅依靠超声波传感器测量物体距离,实际用起来就是在家里毫无章法的乱窜。集成化程度低也使得它的机身非常厚重,超过13cm,沙发下、床底就进不去了。另外、它也没有边刷,吸力羸弱,总的来说清扫效率和效果都比较差。

有趣的是,专注黑科技小家电的戴森,曾于2001年设计了一款名为DC06的扫地机器人,设计还是非常炫酷的。据说它搭载了超过70个传感器、两台机载计算机,但售价达到了3000美元,注定没人会买,所以从那以后戴森一直没有继续研发扫地机器人,直到2014年才推出了全新的360eye扫地机。

爆发:随机式清扫

到了2002年,美国iRobot公司推出了Roomba扫地机器人。这款扫地机器人在导航技术上其实并没有大突破,仍然不能主动导航,但由于增加了红外传感器,加上处理器和算法进步,已经可以进行被动式随机路线规划,相较于初代扫地机进步明显。而且随着集成化程度提高,扫地机厚度降低,增加了边刷,一定程度上提升了清扫效果。

Roomba现代型号

Roomba现代型号

iRobot有多年研发军用及安防机器人的经验,Roomba扫地机器人虽然技术上没有大飞跃,但是在功能和设计上已经属于可用的程度。起初它们只生产了15000多台,但在发布会上就销售了1万多台,同年圣诞节又追加了5万台,全部售空。

这一成功动作之后,正式开启了国外扫地机器人的发展爆发阶段。直到今天,iRobot仍然是高端扫地机中的佼佼者。

进化:规划式清扫

2010年,美国Neato公司推出第一款搭载激光导航技术的扫地机器人,使用一个360度旋转的激光测距仪实时定位,在此基础上进行合理规划清扫路线。

 Neato现代型号

Neato现代型号

不过在当时,已经是行业领军者之一的iRobot公司对激光导航并不感兴趣,而是钟情于另一种导航技术:视觉导航。通过机器上安装的摄像头,不停地拍摄扫地机周围的图像,通过对比不同图像的差异进行定位,规划清扫路线。

不管用了哪种导航,简单来说都能让扫地机知道自己在哪里,这块区域扫没扫,扫的时候应该怎么规划路线,扫完这块区域接下来该扫哪里。

如今,导航技术已经广泛应用在各大品牌的扫地机上,但市面上仍然存在着使用随机式清扫的扫地机,除了价格低以外没有任何优点,非常不建议大家购买。

激光导航和视觉导航两强争霸

目前,一台好的扫地机必然使用了激光导航或者视觉导航。不过我们在购买的时候,是不是就可以放心了呢?实际上也不是。

总的来说,虽然激光导航和视觉导航是目前最先进最实用的技术,但其实它们也还是有各自不同的优点和缺点。

为此,我也是好不容易凑齐了4台扫地机进行了一个简单的对比,其中两台使用激光导航,另外两台使用视觉导航。

不过这里要说明的是,这4台扫地机的价位并不完全一样,其中最右边那台售价1000多元,另外三台售价2000多元。由于家里没矿,条件有限,只能暂且放一起对比。

外观和功能对比

使用激光导航技术的扫地机必然在顶部有一个圆盘状凸起,这便是360度旋转的激光测距仪。

而采用视觉导航技术的机器人,顶部会有颗摄像头,并且不存在凸起部件。

从测量结果来看,激光导航扫地机高度虽然只有10cm,但还是要比视觉导航技术高了2~3cm,在一些低矮的环境下,视觉导航扫地机的通过能力要更强。

在功能上,激光只能实现测距,所以扫地机也不能开发出更多的功能。而视觉导航扫地机由于有摄像头,可以获取海量的图像信息,随着人工智能和图像识别技术的发展,未来开发潜力巨大。

APP可查看家里监控画面

APP可查看家里监控画面

就目前来说,一些视觉导航扫地机可以通过摄像头实时观察家中情况,并且可以远程遥控,相当于一台可移动的家庭安防摄像头。

除此之外,两种导航模块的寿命也有区别。激光导航模块由于需要不停地旋转发射激光信号,所以寿命和可靠性一般,这也是行业普遍遇到的难题。而视觉导航里面的摄像头组件比较简单,几乎不用担心损耗。

路线规划对比

说到这儿,似乎视觉导航明显是更好的选择,但在实际的使用体验上,激光导航的表现则更好。

我们在卧室划出了一块大约4平米的方形区域,打开四台扫地机的全局清扫模式。

激光导航1

激光导航1

激光导航2

激光导航2

 视觉导航1

视觉导航1

 视觉导航2

视觉导航2

从测试结果来看,两台激光导航扫地机的路径规划非常规整,基本上覆盖了所有区域,没有遗漏。而两台视觉导航扫地机表现一般,或多或少都有一些遗漏,路线也没有前面两台规整。

地图和路线对比

地图和路线对比

从各家扫地机手机APP的地图也可以看得出来,激光导航扫地机能清楚的描绘出房间的轮廓以及扫地机的路线,而视觉导航扫地机这个地图几乎没有任何参考意义。

优缺点总结分析

激光导航技术成熟、定位准确、建图清晰迅速、路径规划合理,缺点是组件可靠性一般,功能单一。

视觉导航技术能获取丰富的图像,未来开发潜力巨大,组件可靠性和寿命高,扫地机本身通过性更好,缺点是路径规划能力一般,摄像头受环境影响很大。

由此可以总结出选购要点,在目前这个时间节点下,激光导航扫地机是更稳定更实用的选择,但是在未来,随着机器运算能力增强,图像识别算法进步,视觉导航很有可能成为最主流的技术,到时候扫地机的作用和功能也会比激光导航扫地机丰富、强大。

在发展史中提到过iRobot公司,作为一家扫地机领域的佼佼者,一直在坚持开发视觉导航,还有又发新品扫地机的戴森公司,推出的360eye扫地机也是采用了视觉导航。

不过对于大部分讲究性价比和实用的消费者来说,目前选择激光导航更好一些。

聪明的扫地机才会让消费者买单

相当多的人会拿扫地机器人和吸尘器做比较,选购的时候在两者之间犹豫。但我个人认为,它们的重叠关系或者替代关系没有那么深。

单论吸力、清扫的干净程度,同价位的吸尘器绝对完爆扫地机,这并不是说买扫地机就是智商检测。现在很多人家里一般不会太脏,垃圾可能是零零散散,更重要是人懒,用吸尘器打扫卫生还是太累了。

在这种情况下,扫地机的核心竞争力和用户粘性在于它够聪明、够主动,能帮助我们彻底从扫地中解脱出来。所以一台自主性强、智能化程度高、清扫路径规划合理的扫地机,才是消费所需要的产品。

总结

个人认为,现在的扫地机相当于一个应试教育下的高中学生,它能够按部就班的做题考试、做题考试,一切循规蹈矩。

目前扫地机的发展已经处于一个相对缓慢的状态,下一个爆发点很有可能就是图像识别和人工智能技术的突破。有了人工智能大脑的扫地机就像自由的大学生,不再只会应付考试,不再被动地接受信息,开始了有自己的思考,我想那时候它才真正成为了一个可以独当一面的清洁利器吧。

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