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软体机器人竟然可以仿变色龙舌头?

2019-11-04 13:42:15  来源:知否

生物医学工程师研制一种能够快速移动的机器人,它可以使用“舌头”捕捉昆虫。他们的设计灵感来自于变色龙和蝾螈灵活的舌头,工程师研究了这些动物粘舌的弹性能量,复制该运动原理研制出这种软体机器人。

软体机器人仿变色龙舌头,120毫秒能捕捉到昆虫

软体机器人是用类似橡皮筋的可拉伸聚合物制成,内部气动通道能够膨胀增压,通过向一个或者多个方向拉伸软体机器人可存储弹性能量。与变色龙的吐舌攻击十分类似,预加应力的气动软体机器人的长度可扩大5倍,可以仅在120毫秒内捕捉活体昆虫。

普渡大学工程学院拉美西斯·马丁内斯(Ramses Martinez)教授说:“我们相信如果能制造机器人执行这样大幅度运动,其运动方式与变色龙吐舌捕食过程十分相似,那么许多自动化任务可以完成得更加精确快速,传统机器人通常是采用坚硬沉重的部件制造,由于惯性作用,这些部件会减慢其运动速度,我想克服这个挑战。”

软体机器人仿变色龙舌头,120毫秒能捕捉到昆虫

马丁内斯教授称,与之前研制的软体机器人相比,这种类似变色龙舌头的预应力软体机器人有显著优势,它擅长抓握、高速操控具有多样性的物体,

这款软体机器人能够长时间处于倒挂状态,便于捕获苍蝇、飞虫等活体昆虫。

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